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AGV小车需要注意安全问题?

点击数:12962019-04-19 14:30:38 来源: AGV小车|无人搬运车|AGV小车价格|青岛海通机器人系统有限公司

AGV小车需要注意安全问题?

1、安全问题,目前对比欧洲相关安全标准,国内AGV存在的最大问题是未考虑控制系统安全部分相应的安全要求,将普通控制功能和安全控制功能混为一谈,远远达不到标准要求。本公司长期从事AGV的销售过程中,总结出以下问题:

2、机械制动系统,国内的AGV普遍没有机械制动系统,多数采用电子刹车,更谈不上满足动作要求和制动要求。


3、安全和功能要求,AGV应安装机械制动系统,采用断电制动、电源中断、故障时工作,小车失去速度或转向时工作。

4、制动要求,制动装置要保证AGV及其允许的最大负载,能够保持在规定的工作坡度上不溜车,考虑到负载、速度、摩擦、坡度和磨损的情况,制动系统在激光雷达的检测范围能够停止AGV。

5、稳定性,目前,大部分搬运装置主要是依靠摩擦力来保持货架与AGV的相对位置关系,紧急情况下,一旦拍下急停按钮,货架很有可能会倾倒或者失稳。大部分AGV上,未安装安全PLC或安全继电器,未考虑控制系统安全相关部分的性能等级要求。

6、负载搬运装置,应设计成在任何操作模式下,包括紧急停止和装卸,负载不能从确定的位置移动。


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